Águilas fue conocida en la época romana como Aquilae y más adelante como Aquila, formó parte de Carthago Espartaria hasta la invasión árabe de la península ibérica y perteneció al Califato Cordobés y al Reino de Valencia y más adelante estuvo bajo dominio Almorávide, quedando incluida definitivamente en el Reino de Murcia en el siglo XVIII.
Antiguo embarcadero ferroviario de descarga de mineral, junto a la playa de El Hornillo. Durante la segunda mitad del siglo XIX llegó a la villa una numerosa colonia británica, por lo que permanece en Águilas una cierta influencia de dicha presencia. A destacar las diversas construcciones e infraestructuras que todavía siguen en pie, como el cementerio británico, anexo al municipal, el embarcadero de El Hornillo, enfrente de la Isla del Fraile, y la antigua casa de un comerciante inglés, sita en la propia isla.
La ciudad tal y como es actualmente fue diseñada por Carlos III en el siglo XVII.
